Arduino
5. Sensor hc-sr04 en p5js
Creat per Isaac Muro
Sensor Ultrasònic HC-SR04
Comencem desde la pràctica anterior!
Què és el que volem?
Dues parts
- Configuració de l'Arduino
- Creació de l'sketch a p5.js
Configuració de l'Arduino
- Heu de montar el circuit del HCSR-04
- Canviar el codi per a què només envii les dades. És a dir, podeu utilitzar el mateix codi, però vigilant que només s'envii les dades, i sense cap missatge.
Codi
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
float duration, distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
Serial.begin(57600);
}
void loop() {
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration*.0343)/2;
Serial.println(distance);
delay(100);
}
Creació de l'sketch a p5.js
Ves a aquesta pàgina i dona-li al play.
La prova l'heu de fer amb el navegador Chrome. Aquesta pàgina provarà només si podeu llegir del port sèrie amb el p5js
Creació de l'sketch a p5.js
Ves a aquesta pàgina i dona-li al play.
La prova l'heu de fer amb el navegador Chrome. Aquesta pàgina crea cercles amb el radi de hcsr-04
Repte 1
Fes un sketch que utilitzant l'sketch anterior, llegeixi els valors de hc-sr i dibuixi alguna cosa que es vagi fent gran i petita. No pot ser un cercle. També podeu canviar el color de fons.
Repte 2
Fes el mateix utilitzant el sensor de llum. Aquí sembla més coherent canviar al fons de l'sketch.